pudeļu iepakošanas robota rokas manipulators

Iepakošanas darbības princips: robots satver pudeles galvu no pudeles lentes, robots satver pagriezienu uz kastu konveijera, pudele virzās uz leju pa kasti;

Galvenā struktūra:

Transmisijas kārbas ierīce

Ierīce izmanto plakano augšējo ķēdi kā transportēšanas kasti, vadot plakanās augšējās ķēdes darbību.Tā rezultātā tukšā kaste tiek ievietota mašīnā, ievietota pudelēs un pēc tam ievietota mašīnā. Atbilstoši kastes katru reizi, grupējiet tukšās kastes iekārtā, tukšās kastes grupējiet ieeju mašīnas pozīcijā un gaidiet pudeles piepildīšanu, pudeļu kaste tiek ātri izsūtīta no iekārtas, pārtrauciet gaidīt pudeles piegādes laiku. Visa darba procedūra tiek kontrolēts ar motora atvēršanas, apturēšanas un mainīga ātruma PLC;

Pudeļu satveršanas ierīce

Pudeles satveršanas ierīce ir pneimatisks instruments.Ar saspiestu gaisu (0,20–0,25 Mpa) piepūšamā kapsula satver pudeli.Kad notiek izplūde, pudele tiek atjaunota, un skavas ieplūdi un izplūdi kontrolē divu trīsceļu solenoīda vārsts. Šis satveršanas bloks ar īpašu ķīļa struktūru un izmanto kompresijas atsperi, neparastos apstākļos, skava pacelsies, lai nesabojātu pudeli, kasti un mašīnu. Vēl viena šī roktura īpašība ir alumīnija rāmja konstrukcija, līdz ar to viegls svars un augsta izturība.