Produkta padeve: sakraujams priekšmets, piemēram, kartona kaste.
XY kustības sistēma: nogādā objektu paletes pozīcijā.
Z kustības sistēma: pārvieto objektu uz augšu un uz leju.
Rotācijas pacēlājs: satver un pagriež objektu.
Palešu izvadīšana: Pilnībā sakrautas paletes izeja.