Balstiekārtas pastiprinātāja manipulatora struktūra sastāv no šādām sistēmām:
Spiediena sistēma: lai nodrošinātu sistēmai nepieciešamo spiedienu (drošību) gadījumā, ja rūpnīcas gāzes avots ir nestabils;
Līdzsvara sistēma: Nodrošiniet, lai sistēma vienmēr būtu apturēta;
Bremžu iekārta: kad manipulators ir dīkstāvē, to var bloķēt drošā stāvoklī, kas ir nepilnīgs (drošs);
Aizsardzība pret gāzes pārrāvumiem: manipulators var saglabāt sākotnējo stāvokli nemainīgu pēc gāzes avota beigām (drošs);
Nepareizas darbības aizsardzība: artefakts nesasniedza uzstādīšanas pozīciju, un nepareizā darbība ir nederīga
Piekares jaudas manipulatora darbības princips un režīms:
Atklājot piesūcekni vai manipulatora galu un līdzsvarojot gāzes spiedienu cilindrā, tas var automātiski identificēt mehāniskās rokas slodzi un automātiski pielāgot gaisa spiedienu cilindrā, izmantojot pneimatisko loģisko vadības ķēdi, lai sasniegtu automātiskā līdzsvara mērķis. Strādājot smagie priekšmeti ir kā pakārti gaisā, kas var izvairīties no izstrādājuma dokstacijas sadursmes. Mehāniskās rokas darbības diapazonā operators var to viegli pārvietot atpakaļ, pa kreisi un uz leju jebkurā pozīcijā , un pati persona var viegli darboties. Tajā pašā laikā pneimatiskajai ķēdei ir arī ķēdes aizsardzības funkcijas, piemēram, nejauša objekta zuduma novēršana un spiediena zuduma aizsardzība
Rentabls paletēšanas risinājums
Drošības gaismas aizkaru vadības ierīces atrodas pilnas paletes izejas punktā
Maksimāla dizaina elastība, kas ļauj iekārtai pielāgoties lielākajai daļai darbības prasību un izkārtojumu
Sistēma var atbalstīt līdz 15 dažādiem kraušanas modeļiem
Standarta sastāvdaļas ērtai apkopei