Atklājot piesūcekni vai manipulatora galu un līdzsvarojot gāzes spiedienu cilindrā, tas var automātiski identificēt mehāniskās rokas slodzi un automātiski pielāgot gaisa spiedienu cilindrā, izmantojot pneimatisko loģisko vadības ķēdi, lai sasniegtu automātiskā līdzsvara mērķis.Kad tas darbojas, smagie priekšmeti ir kā pakārti gaisā, kas var izvairīties no izstrādājuma dokstacijas sadursmes.Mehāniskās rokas darbības diapazonā operators var viegli pārvietot to atpakaļ, pa kreisi un uz leju uz jebkuru pozīcija, un pati persona var viegli darboties. Tajā pašā laikā pneimatiskajai ķēdei ir arī ķēdes aizsardzības funkcijas, piemēram, nejauša objekta zuduma novēršana un spiediena zuduma aizsardzība
Piekares jaudas manipulatora darbības princips un režīms:
Atklājot piesūcekni vai manipulatora galu un līdzsvarojot gāzes spiedienu cilindrā, tas var automātiski identificēt mehāniskās rokas slodzi un automātiski pielāgot gaisa spiedienu cilindrā, izmantojot pneimatisko loģisko vadības ķēdi, lai sasniegtu automātiskā līdzsvara mērķis. Strādājot smagie priekšmeti ir kā pakārti gaisā, kas var izvairīties no izstrādājuma dokstacijas sadursmes. Mehāniskās rokas darbības diapazonā operators var to viegli pārvietot atpakaļ, pa kreisi un uz leju jebkurā pozīcijā , un pati persona var viegli darboties. Tajā pašā laikā pneimatiskajai ķēdei ir arī ķēdes aizsardzības funkcijas, piemēram, nejauša objekta zuduma novēršana un spiediena zuduma aizsardzība
Maksimālā kravnesība. 900 kg
Maksimālais darbības rādiuss: 4500 mm
Vertikālais ceļojums: 0,5m/min
Kontroles sistēma: 2200 mm
Kontroles sistēma: gaiss pilnībā pneimatisks
Piegāde: saspiests gaiss (40 µm), nesatur taukus
Darba spiediens: 0,7 ÷ 0,8 MPa
Darba temperatūra: +0° līdz +45°C
Troksnis:gaisa patēriņš: 100 Nl ÷ 400 N ciklā
Rotācija: kolonnas vārpsta un stiprinājuma vārpsta 360° nepārtraukta rotācija, vidējā vārpsta 300° nepārtraukta rotācija