Pneimatiskais manipulators ir mehāniska ierīce, kas izstrādāta pēc pneimatikas principiem, ar kuru tiek veiktas tādas darbības kā priekšmetu satveršana, nešana un novietošana. Tās konstrukcijas princips galvenokārt balstās uz gāzes saspiešanu, pārvadi un izlaišanu, lai panāktu manipulatora kustību un vadību. Tālāk ir sniegts detalizēts ievads pneimatiskā manipulatora konstrukcijas principam:
Pneimatiskā manipulatora konstrukcijas princips
Gaisa padeve: manipulators parasti nodrošina saspiestu gaisu kā strāvas avotu caur gaisa padeves sistēmu. Gaisa padeves sistēma parasti sastāv no saspiestā gaisa avota, gaisa spiediena regulatora, filtra, eļļas miglas savācēja un pneimatiskā izpildmehānisma. Saspiestā gaisa avota radīto gaisa spiedienu gaisa spiediena regulators noregulē līdz piemērotam darba spiedienam un pēc tam pa cauruļvadu transportē uz pneimatisko izpildmehānismu.
Pneimatiskais izpildmehānisms: pneimatiskais izpildmehānisms ir manipulatora galvenā sastāvdaļa, un kā izpildmehānisms parasti tiek izmantots cilindrs. Cilindra iekšpusē ir uzstādīts virzulis, un gaisa avota pievadītais saspiestais gaiss virza virzuli turp un atpakaļ cilindrā, tādējādi realizējot manipulatora satveršanas, iespīlēšanas, celšanas un novietošanas darbības. Balona darba režīmi galvenokārt ir vienas darbības cilindri un divkāršas darbības cilindri, kurus izmanto dažādos darba scenārijos.
Mēs varam pielāgot dažādu stilu, dažāda izmēra, dažādu satvērēju atbilstoši dažādām slodzei.