projekta instrukcija:
Šis projekts ir automātiska kartona kastu paletēšana, materiālu paņemšana no konveijera līnijas un ievietošana paletēs abās pusēs atbilstoši iestatītajam paletēšanas stilam.
Kartona kārbas svars ir 20 kg, sakraušanas augstums ir 2,4 metri, manipulatora darba rādiuss ir 2 metri.
Modelis | YST-132 | |
Struktūra | vienas kolonnas paletieris | |
darba metode | cilindrs Dekarts | |
Ielādēt | 20 kg | |
ātrumu | 5 apļi minūtē | |
ass | 4 | |
darba diapazons | Z ass | 2400 mm |
Ass R | 330 ° | |
Asis θ | 330 ° | |
Ass α | 330 ° | |
Precizitāte | ± 1 mm | |
Jauda | 6 kW |
Izlikšanas laiks: 27. jūlijs 2023