kartona kastes portāla auto paletētājs

1. Krāvēja mašīnas sastāvs

Paletēšanas iekārta sastāv no uzstādīšanas rāmja, pozicionēšanas sistēmas, servopiedziņas sistēmas, vadības sistēmas, elektriskās vadības un sadales sistēmas, drošības aizsardzības ierīces utt., kas aprīkota ar automātisko padeves pozicionēšanas sistēmu. (Izvēles automātiskā kaudzes padeves sistēma)

2. Kraušanas mašīnas montāžas plaukts

Tā kā krāvēja kustības ātrums ir ļoti ātrs, sākuma stāvoklim ir liela ietekme uz montāžas rāmi. Uzstādīšanas rāmim jābūt ļoti stingram, lai nodrošinātu stabilu kraušanas darbību, tāpēc mēs esam izstrādājuši metināto tērauda rāmja konstrukciju kā atbalsta rāmis.

3. Stacker paletizer mašīnas pozicionēšanas sistēma

Krāvēja pozicionēšanas sistēma ir visa aprīkojuma kodols, ir Yaskawa Company (Japāna) produkts, ātrs kustības ātrums, un atkārtojuma precizitāte ir augsta, X, Y, Z ir atlasītas trīs koordinātas sinhronai zobu jostas pārraidei, viena koordināte. atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir 0,1 mm, ātras līnijas kustības ātrums: 1000 mm/s. X ass ir viena pozicionēšanas sistēma ar vienu garumu 3000 mm un laidumu 1935 mm. Sinhronais raidītājs nodrošina abu pozicionēšanas sistēmu sinhronu kustību, un to darbina 1500 W servomotors. Braukšanas griezes momenta un inerces saskaņošanai ir augstas precizitātes planētu pārnesumu reduktors.

Y ass, izmantojot dubultās pozicionēšanas sistēmu. Iemesls, kāpēc pozicionēšanas vienība ar tik lielu šķērsgriezumu, galvenokārt ir tāpēc, ka Y ass ir divu galu balsts ar vidējo piekares konstrukciju. Ja izvēlētais šķērsgriezums nav pietiekams, robota kustības stabilitāte netiks garantēta, un robots drebēs, pārvietojoties lielā ātrumā. Tiek izmantotas divas pozicionēšanas vienības, kas tiek izmantotas blakus, lai saspraustu Z asi vidū un līdzsvarotu. slodze labi. Šim uzstādīšanas režīmam ir ļoti laba stabilitāte. Abas pozicionēšanas sistēmas darbina 1500 W servomotors, kas aprīkots ar augstas precizitātes planetāro reduktoru piedziņas griezes momenta un inerces saskaņošanai.

Z-ass pozicionēšanas sistēma ir stingra un stabila. Produktam parasti ir fiksēts slīdnis un vispārējā kustība uz augšu un uz leju. Servo motoram ir ātri jāuzlabo objekts, kam jāpārvar liels gravitācijas un paātrinājuma spēks, un tai ir vajadzīga lielāka jauda. .Praksē izvēlējāmies 2000W servomotoru, kas aprīkots ar augstas precizitātes planetāro reduktoru.A ass ir rotācijas ass.

4. Servo piedziņas sistēma

Kraušanas manipulatora iekārta, izmantojot servomotoru ar digitālo funkciju. Katra motora vārpsta ir aprīkota ar servomotoru un reduktoru, četriem servomotoriem un četriem reduktoru, ieskaitot vertikālo motoru ar bloķēšanas servomotoru.

 5. Krāvēja rokturis

Krāvums ar īpašu pneimatisko roktura dizainu, regulējamu spiedienu, aprīkots ar spiediena bufera vārstu, lai satvēriena darbība, kas aprīkota ar indukcijas mehānismu, varētu automātiski uztvert objektu un informēt vadības centru par objekta satvērienu.

 6, vadības sistēma

Vadības sistēma sastāv no liela PLC un skārienekrāna. Sistēmai ir jaudīgas programmēšanas iespējas. Izmantojot dažādus paletēšanas modeļus, sistēma var iepriekš iestatīt dažādas artefaktu programmas, un, lai aizstātu atbilstošo programmu, var darbināt skārienekrānā.

 7, drošības ierīce

Mašīnai ir kļūdu uzvednes un trauksmes funkcija, un katra kļūme var precīzi atspoguļot konkrēto atrašanās vietu, viegli un ātri novērst defektus, galvenokārt ietverot: robota sadursmes aizsardzības funkciju; sagataves uzstādīšanas vietas noteikšana; gaismas ekrāna drošības aizsardzība.